Disciplinas Optativas
Matemática
Números complexos. Topologia de C. Funções análiticas. Equações de Cauchy-Riemann. Funções elementares. Funções harmônicas. Integração. Teoria de Cauchy-Gousat. Fórmula integral de Cauchy. Séries de Taylor. Princípios do máximo. Teoria de Liouville. Singularidades isoladas. Séries de Laurent. Teoremas de resíduos e aplicações.
Pré-requisito: MAT002
Créditos: 4
Sistemas de equações lineares e matrizes. Determinantes. O espaço Euclidiano Rn. Transformações lineares do Rn ao Rm. Autovalores e autovetores. Aplicações e Geometria analítica.
Pré-requisito: MAT038
Créditos: 4
Estimação Pontual Paramétrica. Distribuição dos Estimadores. Propriedades dos Estimadores. Estimação Intervalar Paramétrica. Testes de hipóteses: Definições básicas. Formulação de Neyman–Pearson. Teste da razão de verossimilhança. Testes uniformemente mais poderosos. Testes usuais sobre os parâmetros da distribuição normal.
Pré-requisito: EST031
Créditos: 3
Comparação de dois tratamentos. Comparação de vários tratamentos. Análise de Variância. Modelagem Empírica. Planejamentos fatoriais fracionados com dois níveis. Análise de Regressão. Determinação de condições ótimas: metodologia de superfície de resposta.
Pré-requisito: EST031
Créditos: 4
Regressão linear simples e múltipla. Afastamento das suposições básicas: diagnóstico e medidas corretivas. Diagnóstico de pontos influentes e de “Outliers”. Modelos polinomiais. Variáveis indicadoras. Seleção de variáveis e construção de modelos. Multicolinearidade. Validade de modelo.
Pré-requisito: EST031
Créditos: 4
Física
Teoria da Relatividade Restrita. Introduçào à Física Quântica. Natureza Ondulatória da Matéria. Aplicações da Mecânica Quântica.
Pré-requisito: FIS069
Créditos: 2
Postulados da Relatividade Restrita; Transformações de Lorentz; Noções de Relatividade Geral.
Pré-requisito: FIS069
Créditos: 2
Química
Técnicas de Laboratório. Preparo e padronização de soluções. Reações químicas. Equilíbrio químico. Eletroquímica. Cinética de reação.
Pré-requisito: QUI259
Créditos: 2
Eletricidade Aplicada
Experimentos e técnicas de medição em: circuitos trifásicos equilibrados; resposta em freqüência de circuitos; circuitos submetidos a formas de onda não senoidais; projeto de filtros.
Pré-requisito: ELE066
Créditos: 2
Análise circuitos utilizando a Transformada de Laplace. Análise de circuitos utilizando Quadripólos e Séries de Fourier. Resposta em frequência de circuitos.
Pré-requisito: ELE065, ELT125
Créditos: 2
Projeto elétrico residencial e predial. Projeto de instalação telefônica residencial e predial. Instalações de comunicação.
Pré-requisito: ELE065
Créditos: 4
Energia e desenvolvimento. Formas de conversão de energia. Usinas hidroelétricas e termelétricas. Princípios de funcionamento dos sistemas de regulação de tensão e de freqüência. Operação de pequenas e micro centrais hidroelétricas. Potencial eólico e características operativas de usinas eólicas. Potencial de energia solar e princípios de funcionamento de painéis fotovoltaicos. Sistemas de armazenamento de energia elétrica. Características técnicas de baterias. Princípios básicos do funcionamento de células de combustível. Aplicações e dimensionamento.
Pré-requisito: ELE065
Créditos: 4
Circuitos magneticamente acoplados. Transformadores. Circuitos polifásicos equilibrados e desequilibrados. Transformações de coordenadas. Circuitos a parâmetros distribuídos
Pré-requisito: ELE065
Créditos: 4
Princípios da teoria eletromagnética básica. Emissão conduzida e irradiada. Susceptibilidade conduzida e irradiada. Controle de interferência eletromagnética. Controle de descargas eletrostáticas.
Pré-requisito: ELE085
Créditos: 2
Caracterização da energia solar. Efeito fotovoltaico. Energia solar fotovoltaica. Caracterização de energia eólica. Turbinas eólicas. Engenharia de sistemas de conversão de energia solar e eólica.
Pré-requisito: ELE085
Créditos: 2
Critérios de seleção, dimensionamento e proteção de motores elétricos para as diferentes situações de instalação e regime de trabalho exigidas pelos sistemas industriais. Análise das características elétricas típicas dos principais tipos de sistemas elétricos industriais.
Pré-requisito: ELE085
Créditos: 4
Gestão da Produção
Trabalho, tecnologia e ciência. A ciência e a técnica como forças produtivas. Máquina. Formas antigas e atuais de automação. A natureza da automação baseada na informação. Inteligência artificial e inteligência natural. A atividade de controle de sistemas automatizados. Qualificação e automação. Organização do trabalho. Emprego e tecnologia.
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Técnicas de geração de idéias. Técnicas de pesquisa de mercado. Métodos de teste de conceitos de produtos. Método de desdobramento da função qualidade. Métodos e técnicas de otimização características e parâmetros de controle. Técnicas de monitorar mercados.
Pré-requisito: ELT065, EPD034
Créditos: 4
Competitividade através da estratégia de desenvolvimento de produtos. Definição e conceito de gestão de desenvolvimento do produto. Planejamento estratégico e agregado de desenvolvimento de produtos. Planejamento do produto. Método de desdobramento da função qualidade. Estrutura e organização do trabalho de desenvolvimento de produto. Implantação e auditoria de sistemas de desenvolvimento de produtos.
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Tempos e movimentos (MTM-fator-trabalho). Técnicas de registro e análise do ritmo de trabalho. Processo saúde – doença, carga de trabalho. Estudo da atividade de trabalho: histórico, conceitos fundamentais, metodologia (AET).
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Introdução a Competitividade. Definições e Conceitos da Qualidade. Estratégias de Gestão pela Qualidade. Conceito da Garantia da Qualidade. Sistemas de Garantia da Qualidade. Gestão da Qualidade Total. Sistema e Elementos de Gestão da Qualidade Total. Ambiente da Qualidade: 5S. Gerenciamento da Rotina do Trabalho do Diário. Gerenciamento pelas Diretrizes. Círculos de Controle da Qualidade. Sistema de Gestão Segundo ISSO Série 9000. Uso e Aplicação das Normas. Implantação e Certificação de Sistemas. Metodologia de Implantação. Casos Reais de Implantação.
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Conceitos básicos: atividade, tarefas e processos. Reengenharia de processos. Representações: IDEF, ERM, MOO, UML. Modelos de referência: modelo y de Scheer, Cimosa, Grai. Arquiteturas cliente-servidor. Sistemas ERP: tendências e principais sistemas.
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Estratégia de manufatura. Fatores críticos de sucesso. Caracterização da função planejamento da produção nas Organizações. Conceitos básicos em sistemas de produção: estoques, estoque de material em processo, lead-time e tempo de fluxo. Técnicas de planejamento da produção: MRP, JIT e OPT. Introdução ao controle da produção.
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Novas tecnologiais: interfaces homem-computador. Processos cognitivos. Controle de processos. Padrões de evolução tecnológica. Mecanização e automação. Atividade com instrumentos informáticos
Pré-requisito: ELT065, EPD071
Créditos: 4
Indústria de forma e indústria de propriedade, estudo das cargas física, cognitiva e psíquica do trabalho. Bases para concepção ergonômica do trabalho e das instalações.
Pré-requisito: ELT065
Créditos: 4
Administração e Economia
Teoria Geral da Administração: evolução das principais correntes de gestão e organização de empresas.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Contabilidade e custos. Controle de investimentos. Uso de índices para avaliação financeira. Tomada de decisão. Retorno para a empresa. Decisões em condições probabilísticas e de risco. Controle de projetos e de investimentos. Avaliação sócio-econômica de projetos.
Pré-requisito: CAD089
Créditos: 4
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Humanidades, Ciências Sociais e Cidadania
O curso tem o objetivo de introduzir alguns conceitos morais fundamentais, que utilizamos em nossa vida quotidiana quando deliberamos conosco ou com outros sobre o lado moral de nosso comportamento, tais como ética filosófica (são relativos o bem e o mal?), educação (dever, o que realmente e no fundo queremos: prazer ou realidade?), formação (criação de interesses objetivos, conhecimento dos valores da realidade), justiça (eu e os outros critérios de justiça), convicção e responsabilidade (ética da convicção e da responsabilidade), consciência moral (teorias sobre a gênese da consciência moral, autonomia e universalidade).
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Comunicação, cultura e política na sociedade contemporânea. Comunicação, luta pela vida, cidadania, movimentos sociais e as minorias: etnias, classes, gênero, sexo, faixas etárias e condição pessoal. Comunicação, democracia e luta política pelo sentido da informação.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
O propósito do curso é desenvolver a reflexão a respeito de questões filosóficas relativas ao conhecimento em geral e ao conhecimento específico, em particular. Tais questões dizem respeito primordialmente aos modos de constituição e fundamentação dos diversos tipos de conhecimento, ressaltando, neste contexto, as peculiaridades do conhecimento científico. Nesta discussão terá lugar de destaque a questão referente ao estatuto próprio das ciências humanas em oposição às ciências da natureza. O objetivo central é, então, o de explicitar os pressupostos filosóficos presentes tanto na prática científica quanto nos discursos de legitimação do saber da ciência.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
O objetivo do curso é introduzir o pensamento filosófico, mostrando que, desde os pré-socráticos até a filosofia contemporânea mais recente, a reflexão sobre a arte, a beleza e os temas conexos sempre foi parte integrante do pensamento filosófico como um todo.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
A disciplina tem por objetivo introduzir os alunos no debate teórico e metodológico sobre a cultura de um ponto de vista da análise histórica. Propõe-se aqui examinar as principais matrizes teóricas que embasam os estudos históricos, desde a Escola dos Annales até as contribuições da Antropologia, passando pelas discussões sobre o imaginário e o mito. Dado o perfil teórico da disciplina, será escolhido um recorte temático de acordo com a área de pesquisa do professor encarregado de ministrá-la, focando ora a Europa da Época Moderna, ora o Ocidente Medieval, ora o Brasil Colônia, cabendo aqui inclusive uma abordagem mais afeita à história social da arte.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
O curso visa introduzir o estudante à teoria democrática contemporânea. Com este objetivo serão discutidos: a) as fontes da democracia moderna (a pólis grega, a tradição republicana, o pensamento liberal, o conceito de representação e a lógica do princípio de igualdade); b) o desenvolvimento do arcabouço institucional das democracias representativas a partir do século XVIII; c) a crítica ao modelo de democracia representativa; d) as principais teorias da democracia desenvolvidas ao longo do século XX; e) os dilemas dos arranjos democráticos contemporâneos.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Fundamentos teóricos da mídia, do discurso e da vida social. Análise do discurso midiático da crítica na imprensa e nos meios eletrônicos. Os meios de comunicação e a realidade social.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
O curso terá como foco a análise das relações existentes entre o processo de constituição do Estado moderno e a dinâmica do capitalismo em escala mundial. Serão considerados, numa perspectiva de longo prazo, os seguintes temas: a) fundamentos teóricos e materiais do Estado-nação moderno: territorialidade, soberania e expansão capitalista; b) Estado, nação, nacionalismo e a constituição da cidadania; c) o sistema mundial de Estados, os ciclos de hegemonia, as relações centro-periferia; d) o Estado-nação no contexto da globalização.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Noções introdutórias. A Constituição. Administração Pública. Empresas. Direito Comercial. Direito do Trabalho. Propriedade Industrial. Legislação pertinente à Engenharia e às relações étnico-raciais e aos direitos humanos. Noções básicas de Direito Público e Privado para análise da realidade jurídica cotidiana de temas diretamente relacionados à vida profissional dos engenheiros.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Sociedade e Indivíduo; Socialização e Interação; Papéis, Status e Classes Sociais.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Conteúdo variável
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Conceitos Fundamentais no estudo da mudança; Progresso e Mudança Social; Modernidade e além da Modernidade.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Profissão como responsabilidade social. Ética e profissão. Direitos e deveres do engenheiro no exercício de sua profissão. Questões de direitos humanos e étnico-raciais. Problemas específicos.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Comunicação e Expressão
Aspectos históricos e conceituais da cultura surda e filosofia do bilinguismo. Fundamentos lingüísticos da Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS). Aquisição e desenvolvimento de habilidades básicas expressivas e receptivas em LIBRAS.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Desenvolvimento de raciocínio argumentativo, bem como o domínio de gêneros textuais que o aluno utilizará ao longo de sua trajetória acadêmica e profissional.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Expressão Gráfica
Representação de forma e dimensão. Convenções e normalização. Uso de programas de desenho e projeto assistido por computador no projeto de engenharia.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Algoritmos e Estrutura de Dados
Linguagens de programação procedimentais e aplicativas. Estudo detalhado de linguagens importantes. Critérios e técnicas na especificação e projeto de linguagens.
Pré-requisito: ELT126
Créditos: 4
Prova de correção de programas. Especificação e projeto de sistemas de software. Teste e depuração de software. Projeto e implementação de um sistema de porte médio.
Pré-requisito: ELE078
Créditos: 4
Conceitos básicos de banco de dados. Modelos de dados e linguagens. Projeto de bancos de dados. Novas tecnologias e aplicações de banco de dados.
Pré-requisito: ELE078
Créditos: 4
Pré-requisito: DCC204
Créditos: 4
Histórico, origem e objetivos da Engenharia de Software. Ciclo de vida de software. Processos em Engenharia de Software. Engenharia de requisitos. Análise e projeto de Software. Revisões, implementação e testes de Software. Introdução aos métodos formais de qualidade e validação de software. Métricas para o processo e para o produto. Organização de equipes de desenvolvimento e gerência de pessoal. Projeto e implementação de um sistema de porte médio.
Pré-requisito: ELE078
Créditos: 4
Noções básicas de arquitetura de computadores. Linguagem de máquina e linguagem de montagem (Assembly). Montadores, macroprocessadores, carregadores e ligadores. Programação de entrada e saída. Nível de máquina de sistemas operacionais.
Pré-requisito: DCC004, ELT126
Créditos: 4
Conceitos, estruturas e mecanismos usados no projeto e construção de sistemas operacionais.
Pré-requisito: ELT123, ELE078
Créditos: 4
Eletrônica Analógica e Digital
Amplificadores operacionais integrados. Amplificadores com um e com dois transistores. Amplificador par diferencial. Amplificadoes de múltiplos estágios. Amplificadores com realimentação negativa. Estudo de estabilidade de amplificadores. Compensação em frequência. Estágio de saída de amplificadores de potência: classes A, B, A-B, D e G.
Pré-requisito: ELT089
Créditos: 4
Par diferencial. Espelho de corrente. Ganhos diferencial e de modo comum. Taxa de rejeição de modo comum (CMRR). Resposta em frequência. Estabilidade. Amplificadores realimentados. Circuitos avançados com amplificadores operacionais. Filtros ativos básicos. Circuitos geradores de forma de onda. Osciladores. Multivibradores. Circuito integrado 555.
Pré-requisito: ELT085
Créditos: 2
Características dos circuitos de comando de semicondutores de potência. Seleção e dimensionamento de dispositivos semicondutores de potência para aplicações específicas. Circuitos de comando e proteção. Técnicas de isolamento do comando dos dispositivos eletrônicos. Princípios dos circuitos de controle de conversores estáticos: retificadores controlados, gradadores, choppers e inversores. Componentes passivos utilizados em conversores de potência: capacitores, indutores e resistores. Principiais circuitos integrados utilizados em controle de conversores estáticos.
Pré-requisito: ELT040
Créditos: 3
Circuitos avançados com amplificadores operacionais: condicionadores de sinais e amplificadores de instrumentação. Sistemas e circuitos para conversão de dados: A/D, D/A e Sigma-Delta. Filtros e amplificadores sintonizados. Osciladores. Geradores de sinais. Multivibradores. O temporizador 555. Amplificadores não lineares. Phase-Locked Loops – PLL. Amplificador CMOS.
Pré-requisito: ELT089
Créditos: 3
Eletrônica de potência: visão geral. Dispositivos semicondutores de potência: características de chaveamento e comando, circuitos de ajuda à comutação. Topologias de conversores estáticos: retificadores controlados e não controlados; conversores CC-CC, inversores monofásicos e trifásicos.
Pré-requisito: ELT089
Créditos: 4
Topologias de conversores CC-CC com e sem acoplamento elétrico entre entrada e saída. Princípio de funcionamento, características estáticas e dinâmicas, dimensionamento de componentes ativos e passivos. Transformadores para aplicação em circuitos de alta freqüência. Modulação. Controle de tensão em conversores CC-CC. Filtros ativos paralelo, série, híbridos. Aquecimento indutivo. Sistemas de alimentação sem interrupção monofásicos e trifásicos. Baterias para sistemas de alimentação sem interrupção. Normas e recomendações nacionais e internacionais.
Pré-requisito: ELT042
Créditos: 3
Circuitos CMOS. Transistor CMOS. Tecnologia de fabricação CMOS. Regras de projeto. Projeto de nível físico. Teoria de transistores MOS. Caracterização de circuitos, atrasos, resistência e capacitância. Projeto de nível lógico, portas lógicas, clocking e lógica dominó. Métodos de projetos CMOS.
Pré-requisito: ELT084, ELT123
Créditos: 4
Aspectos funcionais da arquitetura de microcomputadores. Configuração e operacionalização de interfaces em sistemas multitarefa: drives. Gerenciamento de dispositivos de entrada e saída. Programação de interfaces e periféricos. Sistemas operacionais de tempo real. Aplicações em engenharia.
Pré-requisito: ELT084, ELT123
Créditos: 3
Bandas de energia e portadores de carga. Transporte de carga em semicondutores. Junções PN. Junção metal-semicondutor. Física de dispositivos semicondutores: diodo de junção, transistor bipolar, transistor de efeito de campo. Laseres semicondutores. Dispositivos de condutância negativa.
Pré-requisito: ELT084, ELT123
Créditos: 4
Principais famílias de Processadores Digitais de Sinais. Arquitetura Interna das CPUs d ponto fixo e ponto flutuante. Programação em linguagens C de DSPs em ambiente de tempo real. Periféricos. Projeto de Hardware com DSPs. Projeto e implementação de sistemas de controle digitais.
Pré-requisito: ELT089
Créditos: 4
Visão Geral, principais famílias de microcontroladores, conjuntos de instruções, memórias, interfaces seriais, projeto de software embutido, temporização, sistemas operacionais, interfaces dedicadas, projeto visando o baixo consumo de energia.
Pré-requisito: ELT084, ELT123
Créditos: 4
Projeto de processadores e Projetos de aplicações com microprocessadores, periféricos e interfaces de E/S.
Pré-requisito: ELT123
Créditos: 2
Controle e Otimização de Processos
Introdução; Análise no Plano de Fase; Estabilidade de Lyapunov; Função Descritiva; Técnicas de Controle Não-Linear.
Pré-requisito: ELT013
Créditos: 2
Controle Adaptativo: definições básicas. Controladores com auto-sintonia. Automatização de métodos de sintonia. Técnicas de automatização de métodos de sintonia de controladores industriais. Estimação de parâmetros. Controladores por lógica difusa adaptativos. Implementação prática/aplicações. Estudo de casos.
Pré-requisito: ELT013, EST031
Créditos: 2
Modelagem matemática de sistemas dinâmicos baseada na física do processo e na relação entrada-saída. Simulação digital. Introdução à Identificação Paramétrica. Estudo de Casos.
Pré-requisito: ELT129, ELT125
Créditos: 2
Abordagem, em uma perspectiva histórica, dos principais assuntos da área de controle (realimentação, problema do regulador, problema do servo-mecanismo, lei de controle Proporcional-Integral-Derivativo, estabilidade e ferramentas no domínio da freqüência). Abordagem, em uma perspectiva histórica, dos principais assuntos da área de controle (realimentação, problema do regulador, problema do servo-mecanismo, lei de controle Proporcional-Integral-Derivativo, estabilidade e ferramentas no domínio da freqüência).
Pré-requisito: ELT013
Créditos: 2
Sistemas de controle multivariável. Formas canônicas. Pólos e zeros multivariáveis. Teorema da separação. Compensação dinâmica. Ferramentas de análise e projeto de sistemas multivariáveis. Análise pelos métodos de valor singular e ganho relativo. Projeto de controladores multi-loop. Projeto pelo método de Nyquist direto e inverso. Controle por modelo preditivo. Aplicação a processos físicos multivariáveis.
Pré-requisito: ELT013
Créditos: 2
Otimização com teoria estruturante nas teorias de sistemas. Histórico da otimização em teoria de controle. Problemas contemporâneos de otimização em controle: robustez, estabilização quadrática e critérios de normas; análise convexa. Otimização global versus otimização convexa em problemas de controle. Formulação de problemas de controle ótimo robusto em termos de desigualdades matriciais lineares (LMI’s). Experimentos computacionais.
Pré-requisito: ELT013
Créditos: 2
Formulação de problemas de otimização. Propriedades geométricas dos espaços de busca: convexidade, diferenciabilidade, modalidade. Condições de otimalidade. Métodos determinísticos para otimização irrestrita. Métodos sem derivadas. Métodos para otimização restrita.
Pré-requisito: MAT039, DCC033
Créditos: 2
Modelos de sistemas determinísticos e estocásticos. Processos estocásticos e modelos dinâmicos lineares. Filtragem ótima. Análise de desempenho e projeto de controladores com filtro Kalman. Condicionamento numérico. Aplicações práticas da teoria de controle ótimo.
Pré-requisito: ELT013, EST031
Créditos: 2
Ementa: Sistemas de referência em Eng Aeronáutica; Transformação de rotação; Dinâmica de corpos rígidos aplicada a aeronaves; Condições de voô de equilíbrio; Simulação de manobras; Dinâmicas longitudinal e latero-direcional; Projeto de controladores SISO para aumento de estabilidade e controle; Fundamentos de Piloto Automático.
Pré-requisito: ELT013
Créditos: 2
Conteúdo Variável.
Pré-requisito: ELT014
Créditos: 2
Representação em Espaço de Estados. Estabilidade. Controlabilidade e Observabilidade. Realimentação de estados. Observadores de Estado. Controle baseado no observador.
Pré-requisito: ELT126
Créditos: 2
Instrumentação
Fundamentos de hidráulica e pneumática. Bombas e compressores. Acumuladores e intensificadores. Atuadores. Válvulas. Filtros. Reguladores. Redes de distribuição. Elementos de controle. Simbologia. Projeto de circuitos.
Pré-requisito: ENG031
Créditos: 2
Noções gerais de hidrodinâmica. Bombas hidráulicas: classificação, bombas centrífugas, características de turbobombas, cavitação, tópicos de projeto de bombas centrífugas, bombas axiais, operação com bombas e curvas características. Turbinas Hidráulicas: noções gerais, classificação e descrição, teoria elementar de funcionamento, cavitação, tópicos de projeto, turbinas Pelton e Kaplan.
Pré-requisito: FIS066, ELE065
Créditos: 4
Experimentos com acionamento de motores elétricos. Características de conjugado x velocidade de motores elétricos. Conversores eletrônicos para alimentação dos motores elétricos. Sistemas de acionamento elétrico.
Pré-requisito: ELE039
Créditos: 3
Sistemas de acionamento elétrico. Transmissão de potência mecânica. Características de conjugado x velocidade de motores elétricos. Seleção e aplicação de motores elétricos. Sistemas de controle de posição e velocidade baseados em motores elétricos. Sensores de posição e velocidade. Conversores eletrônicos para alimentação do motores elétricos.
Pré-requisito: ELE034
Créditos: 4
Experimentos em transformadores, máquinas de corrente contínua, síncronas e de indução.
Pré-requisito: ELE034
Créditos: 2
Princípios básicos de instrumentação biomédica, sensores e princípios básicos de medição, medições de biopotenciais, medições no sistema cardiovascular e sistema nervoso, equipamentos médico-hospitalares, fundamentos de engenharia biomédica, projeto de aplicação.
Pré-requisito: ELT089
Créditos: 4
Linguagens de programação procedimentais e aplicativas. Estudo detalhado de linguagens importantes. Critérios e técnicas na especificação e projeto de linguagens.
Pré-requisito: ELE078, ELT125
Créditos: 4
Representação não-paramétrica de sistemas lineares invariantes no tempo. Dualidade tempo-freqüência: representação de sinais periódicos por séries de Fourier, transformada de Fourier contínua. Filtragem. Modulação. Amostragem e reconstrução. Interpolação e decimação. Transformada de Fourier discreta. Algoritmos rápidos. Princípios de estimação espectral. Projeto de filtros analógicos e digitais. Representação não-paramétrica de sistemas lineares invariantes no tempo. Dualidade tempo-freqüência: representação de sinais periódicos por séries de Fourier, transformada de Fourier contínua. Filtragem. Modulação. Amostragem e reconstrução. Interpolação e decimação. Transformada de Fourier discreta. Algoritmos rápidos. Princípios de estimação espectral. Projeto de filtros analógicos e digitais.
Pré-requisito: ELT125
Créditos: 4
Energia e desenvolvimento. Formas de conversão da energia. Princípios de conversão eletromecânica da energia. Máquinas de corrente contínua, síncronas e de indução.
Pré-requisito: ELE065
Créditos: 4
Visão geral, história e introdução à visão computacional; Imagens Digitais; Ruído na Imagem; Características na Imagem; Calibração de Câmeras; Estereópse; Tópicos em Movimento, Shape-from-X, Reconhecimento e Localização.
Pré-requisito: DCC044, ELT125
Créditos: 4
Sistemas ópticos: fundamentos básicos e aplicações, sistemas de comunicação em fibra óptica, fibra óptica, efeitos lineares e não-lineares, OTDM, WDM, fundamentos de lasers, amplificadores ópticos e transdutores ópticos.
Pré-requisito: ELT084
Créditos: 4
Introdução aos acionamentos elétricos. Dispositivos de acionamento. Modelagem dinâmica de máquinas CA. Modulação PWM em inversores com vetores espaciais (space vector modulation). Estratégias de controle de máquinas CA. O controle vetorial, aplicação ao motor de indução. Noções introdutórias de controle sem sensores mecânicos (sensorless).
Pré-requisito: ELT126, ELE085
Créditos: 4
Sistemas de Automação
Programação linear e suas aplicações. Método simplex. Análise de sensibilidade e dualidade. Otimização em redes. Programação dinâmica. Otimização combinatória e heurísticas. Modelagem.
Pré-requisito: MAT039, DCC033
Créditos: 4
Utilização de recursos avançados para desenvolvimento de programas de Controladores Lógico Programáveis (CLPs).
Pré-requisito: ELT008
Créditos: 2
Sistemas e Modelos, Linguagens e Automata, Redes de Petri, Modelos Temporizados, Controle Supervisório, Aplicações em Engenharia.
Pré-requisito: EEE046
Créditos: 4
História do controle estatístico, introdução e conceitos básicos, capacidade de processos, causas de variação, cartas de controle, cartas de controle para variáveis, cartas de controle para atributos, cartas de controle CUSUM, Cartas de controle EWMA, elementos de um programa CEP, amostragem em controle estatístico, diretrizes para aplicação de CEP.
Pré-requisito: ELT008, EST031
Créditos: 2
Introdução e conceitos sobre Integração de Sistemas de uma Edificação. Noções de Análise Energética, Gerenciamento de Energia e de Manutenção, Tecnologias de Automação em Edifícios aplicadas à Monitoração e Controle. Cenas de Automação. Protocolos de Comunicação. Sistemas de Automação Predial e Residencial. Domótica para inclusão de idosos e de pessoas debilitadas ou com deficiência.
Pré-requisito: ELT008
Créditos: 2
Comando numérico (CN). Tecnologia de usinagem no ambiente CNC. Medição de percurso. Programação manual e automática de máquinas CNC. Introdução ao CIM.
Pré-requisito: ELT008
Créditos: 3
Introdução à computação gráfica bidimensional. Padrões gráficos. Bases de dados gráficas. Estruturas de dados para o projeto assistido por computador (PAC). Programação de sistemas de PAC. Sistemas de janelas. Computação gráfica tridimensional. Visualização de dados científicos. Aplicações em engenharia.
Pré-requisito: ELE078
Créditos: 4
Representação de dados, operações básicas e problemas correlatos em engenharia de controle e automação. Modelagem e simulação de dispositivos, circuitos e sistemas de controle a automação. Desenvolvimento de projetos e aplicações para controle em tempo real.
Pré-requisito: ELE078
Créditos: 2
Heterogeneidade de soluções em Sistemas de Automação Industrial. Integração de dados em plataformas operacionais homogêneas ou heterogêneas. Integração das camadas de Controle e Supervisão à camada de Negócios nas indústrias. Uso de Web Services em Automação Industrial.
Pré-requisito: ELT011
Créditos: 2
Texto, formas de onda, imagens e vídeo. Produção de símbolos estatisticamente independentes. Codificação preditiva. Técnicas de codebook. Decomposições transformada em cossenos discreta; decomposição em componentes principais; decomposição em componentes independentes. Compressão de áudio, fala, imagem e vídeo.
Pré-requisito: DCC023
Créditos: 3
Robótica
Introdução. Aplicações típicas. Robôs em automação. Descrições e transformações: referenciais fixos e móveis e transformações afins. Cinemática direta. Cinemática inversa. Geração de trajetória. Linguagens de controle e programação off-line. Modalidades sensoriais básicas. Aplicações.
Pré-requisito: DCC004
Créditos: 4
Locação. Navegação. Planejamento. Missão. Reconhecimento. Cinemática e dinâmica de robôs móveis. Controle. Arquiteturas. Sensores. Gerenciamento de energia. Projeto de mecanismos. Elementos de geometria computacional. Visão computacional. Telerobótica. Aplicações.
Pré-requisito: ELE126
Créditos: 4
Inteligência Computacional
Princípios de adaptação dos seres vivos. Problemas com localidade fraca. Algoritmos de populações: estratégias evolutivas, algoritmo de “simulated annealing”, algoritmos genéticos, algoritmos imunológicos, algoritmos de enxames, algoritmos de colônias de formigas, algoritmos meméticos, algoritmos de evolução diferencial. Generalização de princípios e outros algoritmos. Otimização mono-objetivo versus multiobjetivo. Algoritmos evolutivos de otimização multiobjetivo. Aplicações.
Pré-requisito: MAT039, DCC033
Créditos: 2
Modelo MCP. Modelos sem peso. Memória de matriz de correlação. “Perceptrons”. “Back propagation”. Redes de Hopfield. Máquina de Boltzmann. Modelos recorrentes. Identificação, supervisão e controle de processos utilizando redes neurais artificiais.
Pré-requisito: MAT015
Créditos: 4
Princípios de adaptação dos seres vivos. Problemas com localidade fraca. Algoritmos de populações: estratégias evolutivas, algoritmo de “simulated annealing”, algoritmos genéticos, algoritmos imunológicos, algoritmos de enxames, algoritmos de colônias de formigas, algoritmos meméticos, algoritmos de evolução diferencial. Generalização de princípios e outros algoritmos. Otimização mono-objetivo versus multiobjetivo. Algoritmos evolutivos de otimização multiobjetivo. Aplicações.
Pré-requisito: EST031
Créditos: 2
“Conceitos Básicos de Estatística e Probabilidade. Engenharia de Confiabilidade: Confiabilidade, Manutenabilidade e Disponibilidade. Engenharia de Manutenção. FMEA (Modos de Falhas e Análise dos Efeitos) e FTA (Árvore de Falhas). Manutenção Centrada na Confiabilidade. Estudo de caso de um Processo industrial / comercial.”
Pré-requisito: EST031
Créditos: 4
Fundamentos Matemáticos, Sistemas de reconhecimento de padrões, Coleta de dados e seleção de modelos, Regra de Bayes, Problema de duas classes, máxima verossimilhança, Técnicas não paramétricas para estimativa de densidades, K-vizinhos mais próximos, Métricas para cálculo de distâncias, Funções discriminantes lineares e não-lineares, Métodos estocásticos, Validação e comparação de classificadores.
Pré-requisito: MAT015, EST031
Créditos: 4
Conjuntos nebulosos. Operações com conjuntos nebulosos. Relações nebulosas. Lógica nebulosa. Tópicos avançados em sistemas nebulosos: redes neurofuzzy, geração automática de regras. Aplicações: controle e identificação de falhas em processos.
Pré-requisito: MAT015
Créditos: 2
Processos
Estudo de processos elétricos. Principais propriedades e características do funcionamento. Comportamento linear e não linear.
Pré-requisito: ELE065
Créditos: 2
Comparação entre veículos elétricos de combustão interna e híbridos; mercado e viabilidade econômica; estruturas típicas de veículos elétricos e híbridos; índices de desempenho; baterias e outras fontes de energia; sistemas de acionamento elétrico (tração) e recarga de baterias para veículos elétricos e híbridos; infra-estrutura de apoio; veículos elétricos e híbridos comerciais.
Pré-requisito: ELE085
Créditos: 4
Noções de anatomia humana. Noções de citologia e histologia geral. Eletrofisiologia. Neurofisiologia. Fisiologia Cardiovascular. Modelagem matemática. Noções de fisiologia dos sistemas respiratório, renal, endócrino e gastrointestinal. Instrumentação médico-hospitalar.
Pré-requisito: ELE065, ELT125
Créditos: 4
Conceitos básicos em análise de sinais. Modulação em amplitude. Modulação angular. Modulação por pulsos. Multiplexação digital. Codificação de sinais. Aplicações.
Pré-requisito: ELT125
Créditos: 3
Experimentos em laboratório abordando teoria de comunicações: conceitos básicos em análise de sinais; modulação em amplitude; modulação angular; modulação por pulsos; multiplexação digital; princípios de codificação, equalização e sincronização.
Pré-requisito: ELT086
Créditos: 2
Tipos de usinas hidrelétricas ( UHE’s ); estudos hidrológicos. Modelos de UHE’s em escala. Impactos ambientais. Estudos energéticos. Diagramas de carga. Dimensionamentos de componentes civis. Dimensionamentos da casa de máquinas. Rotação específica. Classificação, curvas de rendimento e cavitação em turbinas hidráulicas. Aspectos econômicos dos empreendimentos hidrelétricos. Custos de instalações hidrelétricas. Análise de custo/benefício aplicada a UHE’s. Noções sobre operação e manutenção de UHE’s.
Pré-requisito: FIS066, ELE065
Créditos: 4
Processos de termodinâmica e transferência de calor. Geradores de vapor. Turbinas a vapor. Ciclos termodinâmicos de geração de vapor.
Pré-requisito: FIS066
Créditos: 2
Elementos de estática e dinâmica de veículos automotivos. Chassis e sistema de suspensão. Sistema de frenagem. Elementos de motores de combustão interna alternativa. Nomenclatura. Ciclos. Funcionamento básico e curvas de desempenho. Sistema de ignição. Injeção / admissão e descarga. Sistemas auxiliares. Sistemas elétricos e eletrônicos. Sistemas de indicação (instrumentos). Exemplos típicos de aplicação. Controle de injeção de combustível. Controle de ignição mapeada. Sistema de freio ABS. Suspensão ativa.
Pré-requisito: FIS066
Créditos: 2
Processos de fundição. Processamento de plásticos. Processamento de metalúrgia do pó. Processos de conformação mecânica. Processos de usinagem covencionais. Processos de usinagem não -convencionais. Processos de soldagem.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Estudo de processos minerais. Principais propriedades e características de funcionamento. Comportamento linear e não linear. Representação sistêmica. Modelagem por blocos.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Introdução à metalurgia extrativa. Processos unitários empregados na produção dos principais metais.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Propriedades dos produtos químicos e petroquímicos. Principais operações envolvidas e seus equipamentos. Processos químicos: balanços de massa e energia. Interligações das etapas e suas variáveis de projeto, operação e controle.
Pré-requisito: QUI259
Créditos: 2
Pesquisas de transporte e trânsito: objetivos, metodologias e técnicas de aplicação. Sistemas regionais e urbanos de transporte rodoviário e ferroviário, de carga e de passageiros. Circulação viária e controle de tráfego. Perspectivas para os transportes.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Descrição de sistemas fisiológicos, com ênfase na sua regulação, através da aplicação de modelos físicos e matemáticos.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Atividades Integrativas
Esta disciplina é baseada num conjunto de atividades e oficinas que abordam a criatividade e a sua relação com o empreendedorismo. As atividades e oficinas propostas têm por principal objetivo propiciar ao estudante uma sistematização de experimentações compositivas através do teatro, da música, de jogos corporais e das artes plásticas, levando-o a compreender, através delas, as particularidades do processo criativo individual. Dessa forma, o trabalho criativo passa a ser o fio condutor de todas as atividades, entendendo-se com isso que a criatividade e o trabalho são indissociáveis. As oficinas e atividades corporais são baseadas em jogos de improvisação teatral propostos por Viola Spolin e Jogos Cooperativos apresentados por Fábio Otuzi Brotto. Estas atividades têm, também, o intuito de mostrar o caráter social da criatividade, a relação de trabalho em grupo e a criatividade e a relação de nossas emoções e as nossas criações de acordo com a Biologia do Conhecer de Humberto Maturana. As atividades de artes plásticas partem de conceitos como materialidade e plasticidade, os quais devem ser confrontados pelos estudantes à medida em que são desenvolvidas as experimentações compositivas.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Conteúdo Variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo Variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável. Participação em eventos científicos ou acadêmicos.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável. Participação em eventos de humanidades.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável. Desenvolvimento de atividades complementares de pesquisa.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável. Desenvolvimento de atividades complementares de pesquisa.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Conteúdo variável. Desenvolvimento de atividades complementares de ensino.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável. Desenvolvimento de atividades complementares de ensino.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Conteúdo variável. Desenvolvimento de atividades complementares de extensão.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável. Desenvolvimento de atividades complementares de ensino.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Atividades na gestão do DA, DCE, Grêmio. Representação em câmaras, colegiados. Participacão na Atlética.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Participação em visitas técnicas em períodos de férias, organizadas por um docente responsável.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 1
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 3
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 4
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 2
Conteúdo variável.
Pré-requisito: –
Créditos: 4